Le groupe « Optimisation et Commande » s’intéresse aux mathématiques de la décision et étudie des systèmes de nature variée (dynamiques, discrets, stochastiques…). Il développe des outils mathématiques, algorithmiques et logiciels permettant d'analyser, de commander et d'optimiser les diverses classes de systèmes apparaissant en théorie du contrôle et en optimisation. Ces développements font appel à plusieurs branches des mathématiques comme la théorie des graphes, la géométrie différentielle, l'analyse (convexe, non lisse, stochastique), les probabilités et les processus stochastiques, ainsi que l'analyse numérique. Les applications traitées par le groupe sont nombreuses, et sont effectuées en collaboration avec des partenaires académiques et industriels diversifiés.