A globally convergent steering algorithm for regular nonholonomic systems
2005
Type de publication :
Conférence internationale avec actes
Conférence :
44th IEEE CDC-ECC'05, Séville, Spain
Lien externe :
DOI :
HAL :
BibTeX :
@inproceedings{Jea-Ori-Ven-2005,
author={Frédéric Jean and Giuseppe Oriolo and Marilena Vendittelli },
title={A globally convergent steering algorithm for regular
nonholonomic systems },
doi={10.1109/CDC.2005.1583374 },
organization={44th IEEE CDC-ECC'05, Séville, Spain },
year={2005 },
}